20世紀(jì)70-80年代，**上行星減速器技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用，并與新技術(shù)革命的開展緊密結(jié)合。一般行星減速器發(fā)展趨勢如下：
1.*水平，*性能。滲碳遍及齒輪選用磨齒機(jī).磨齒機(jī)，提升4倍以上，體積*、重量*、噪音低、動(dòng)力*、可靠性*。
2.積木式組合規(guī)劃?；A(chǔ)參數(shù)選擇優(yōu)先數(shù)、標(biāo)度規(guī)整、部件互用性強(qiáng)、系列擴(kuò)展及花樣翻新，有利于組織*批量生產(chǎn)，降低成本。
3.類型多樣，變化規(guī)劃多。放棄傳統(tǒng)的單一基座裝置方式，增加中空軸懸式.浮式支座.電機(jī)與行星減速器一體連接、多方位裝置等不同型式，擴(kuò)*使用范圍。
推動(dòng)行星減速器進(jìn)步的主要因素是：
1.理論知識(shí)的不斷提*，*接近實(shí)踐(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法.修形技巧.變形計(jì)算.優(yōu)化規(guī)劃方法.齒根光滑過渡.新構(gòu)造等)。
2.選材良好，遍及各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，資料齊全，熱處理質(zhì)量控制水平提*。
3.結(jié)構(gòu)規(guī)劃較為合理。
4.提*加工精度至ISO5-6級(jí)。
5.提*軸承質(zhì)量和壽命。
6.潤滑油質(zhì)量改進(jìn)。
從20世紀(jì)60年代開始，中國相繼研制出JB1130-70型“圓柱齒輪行星減速機(jī)”等一批通用行星減速器，除了主機(jī)廠克己配套使用外，還形成了一批行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家。目前，全國生產(chǎn)行星減速器的企業(yè)已達(dá)幾百家，年生產(chǎn)能力為25萬臺(tái)擺布，致力于在中國發(fā)展機(jī)械產(chǎn)品。
20世紀(jì)60年代的行星減速器*部分是參考20世紀(jì)40-50年代前蘇聯(lián)制造的技術(shù)，后來雖然進(jìn)行了一些，但也局限于當(dāng)時(shí)的規(guī)劃.工藝水平和裝備條件，總體水平與國際水平相差甚遠(yuǎn)。
自改革開放以來，中國引進(jìn)一批先進(jìn)的加工裝備，通過引進(jìn).消化.吸收國外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合科研攻關(guān)，逐步掌握了各類*速、低速重載齒輪裝置的規(guī)劃制造技術(shù)。結(jié)果表明：數(shù)據(jù)與熱處理質(zhì)量、齒輪加工精度有很*提*，普通圓柱齒輪加工精度由JB179-60的8-9級(jí)提*到GB10095-88的6級(jí)，*速齒輪制造精度達(dá)到4-5級(jí)。部分行星減速機(jī)選用硬齒面后，體積和質(zhì)量顯著降低，承載才能.使用壽命.傳動(dòng)功率有較*提*，對整體主機(jī)的節(jié)能進(jìn)步起到了很*作用。
目前，中國自行設(shè)計(jì)制造的*速齒輪減速器功率達(dá)到了42000kW，齒輪周轉(zhuǎn)率達(dá)到150m/s以上。但是，中國*部分行星減速器的技術(shù)水平并不*，舊的產(chǎn)品無法立刻被取代，新老商品并存的過渡將經(jīng)歷一個(gè)*長的時(shí)期。