為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成生產(chǎn)中的工藝任務(wù)，當(dāng)重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)，可以保證工藝質(zhì)量，并且工業(yè)機(jī)器人需要*定位精度和重復(fù)定位精度。因此，需要使用精密減速器來(lái)改善和確保工業(yè)機(jī)器人的精度。精密行星減速器是行星減速器之一。 
伺服電機(jī)也可以保證精度，但是當(dāng)負(fù)載*時(shí)，增加伺服電機(jī)的功率是非常不經(jīng)濟(jì)的。減速器可以在合適的速度范圍內(nèi)增加輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻時(shí)容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，這不利于確保長(zhǎng)期和周期性工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。精密減速器的存在允許伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)行并且準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部件所需的速度，從而在輸出**扭矩的同時(shí)增加機(jī)器的剛性。與通用減速器相比，機(jī)器人減速器需要短傳動(dòng)鏈，體積*，功率*，重量*，易于控制。 
有兩種主要類型的減速器廣泛用于鉸接式機(jī)器人：RV減速器和諧波減速器。在鉸接式機(jī)器人中，由于RV減速器具有**的剛性和旋轉(zhuǎn)精度，RV減速器通常放置在重負(fù)荷下，例如底座，吊桿，肩部等，并且諧波減速器放置在臂。