為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成生產(chǎn)中的工藝任務(wù),當(dāng)重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí),可以保證工藝質(zhì)量,并且工業(yè)機(jī)器人需要*定位精度和重復(fù)定位精度。因此,需要使用精密減速器來(lái)改善和確保工業(yè)機(jī)器人的精度。精密行星減速器是行星減速器之一。
伺服電機(jī)也可以保證精度,但是當(dāng)負(fù)載*時(shí),增加伺服電機(jī)的功率是非常不經(jīng)濟(jì)的。減速器可以在合適的速度范圍內(nèi)增加輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻時(shí)容易發(fā)熱和低頻振動(dòng),這不利于確保長(zhǎng)期和周期性工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。精密減速器的存在允許伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)行并且準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部件所需的速度,從而在輸出**扭矩的同時(shí)增加機(jī)器的剛性。與通用減速器相比,機(jī)器人減速器需要短傳動(dòng)鏈,體積*,功率*,重量*,易于控制。
有兩種主要類(lèi)型的減速器廣泛用于鉸接式機(jī)器人:RV減速器和諧波減速器。在鉸接式機(jī)器人中,由于RV減速器具有**的剛性和旋轉(zhuǎn)精度,RV減速器通常放置在重負(fù)荷下,例如底座,吊桿,肩部等,并且諧波減速器放置在臂。
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