減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
      由于行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置體積*、效率*、承載能力*，引起了人們的重視，對(duì)其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，帶動(dòng)固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸出。通過(guò)引進(jìn)和消化吸收國(guó)外工程機(jī)械用行星式動(dòng)力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，我國(guó)在行星式齒輪箱設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力上產(chǎn)生了一個(gè)較*的飛躍。已能開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)用于推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等的各種行星式動(dòng)力換檔變速箱系列產(chǎn)品。這是一個(gè)由多個(gè)行星排組合而成的傳動(dòng)裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動(dòng)離合器。對(duì)于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過(guò)制動(dòng)一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件，同時(shí)又使另一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件放松來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而不象一般動(dòng)力換檔變速箱通過(guò)變換齒輪的相對(duì)位置。這種多排行星結(jié)構(gòu)的另一特點(diǎn)是，僅對(duì)其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機(jī)械上，其零部件的通用率可達(dá)60%以上，有利于系列化、?？旎?。