伺服減速機(jī)的加油量太多：在減速器使用的時(shí)候，會(huì)劇烈攪動(dòng)油底殼，而且潤(rùn)滑油會(huì)散布于整個(gè)機(jī)器上面。伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。

箱體內(nèi)沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封，端蓋，接頭表面等處，并在壓差作用下從間隙泄漏;檢查孔蓋太薄，擰緊螺栓后很容易變形，導(dǎo)致粘結(jié)表面不平整和接觸間隙漏油。

在伺服減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未經(jīng)過(guò)退火或時(shí)效處理，內(nèi)部零件也未拆除。不可避免地，應(yīng)力和變形會(huì)導(dǎo)致間隙和泄漏。軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不切實(shí)際。早期的伺服減速機(jī)主要采用油槽和毛氈環(huán)式軸封結(jié)構(gòu)，并且毛氈在組裝過(guò)程中因壓縮而變形，并且密封接合面之間的間隙。如果軸頸與密封件的接觸不理想，則由于毛氈補(bǔ)償非常低，密封將很快失效。機(jī)油槽有一個(gè)回油孔，但很容易堵塞并且很難獲得回油效果。

伺服減速機(jī)的內(nèi)部和外部間壓力差：在我們使用減速器的時(shí)候，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)摩擦發(fā)熱還有環(huán)境溫度影響，伺服減速機(jī)溫度會(huì)不斷升*。假如*家沒(méi)有正確的運(yùn)用，通風(fēng)孔就會(huì)堵塞，因此機(jī)器內(nèi)部壓力就會(huì)逐漸的升*。機(jī)器內(nèi)部溫度也會(huì)隨之增*，與外界壓力差如果越*，油就會(huì)可能泄漏。