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二自由度行星齒輪變速器的組合設(shè)計(jì)法

 行星變速器具有NGW型和改變操作的各種元件(制動(dòng)器B,離合器C)的幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系。的變化是由耦合到所述制動(dòng)器或離合器軸和齒輪的分離或組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。它被廣泛用作車輛和建筑機(jī)械。變速單元。如果不是學(xué)習(xí)現(xiàn)有設(shè)計(jì)中,難以為一般工程師根據(jù)所要求的數(shù)目的齒輪比和變速比的機(jī)構(gòu)的示意圖設(shè)計(jì),并計(jì)算齒數(shù)。因此,該文獻(xiàn)提出了一種組合行星行的示意圖的設(shè)計(jì)方法。該示例示出了組合的設(shè)計(jì)和計(jì)算齒數(shù)的行星傳輸速度四個(gè)和五個(gè)具有兩個(gè)自由度的方法。 2理論基礎(chǔ)示一個(gè)行星行和b中所示的圖中所示的行星行,0x7D0表示的基本組成,是太陽(yáng)齒輪,所述齒環(huán)是B和H是筆。這三個(gè)基本組件是封閉的,形成一個(gè)封閉的列車。傳動(dòng)比推導(dǎo)如下:72個(gè)當(dāng)選擇的傳輸方案可以適合于傳輸十余雙行星傳輸方案。表1合適的圖行星行和傳動(dòng)比行行星適用于傳動(dòng)比的示意圖和傳動(dòng)比的值的范圍:石 1其中i合并(A=2?3)=\擂組合2組合=表1的只有兩個(gè)行星傳輸方案5的示意圖呈現(xiàn)給設(shè)計(jì)人員執(zhí)行的齒數(shù)的組合設(shè)計(jì)計(jì)算。 3示例設(shè)計(jì)組合行星齒輪變速器的兩個(gè)自由度工作行星齒輪變速器的兩個(gè)自由度,并且只有一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)任選還可以與一個(gè)單一的控制元件結(jié)合,然后可確定移動(dòng)其他組件。實(shí)例。設(shè)計(jì)3個(gè)前齒輪行星傳動(dòng)裝置,需要每個(gè)齒輪的齒輪比。 I-向下向前后面一個(gè)塊i,3. 8提前2 I2塊1(直接文件),飛“-6。解。已知的是,每個(gè)方案的比率的表1中的范圍可以組合雙行星行可以在滿足向前行進(jìn)的要求行星雙排提供倒檔傳動(dòng)比。各種設(shè)計(jì)方案。一個(gè)是滿足要求3個(gè)行星示意圖。添加的第三行星行于序列號(hào)1,以及第三和第二行星行的簡(jiǎn)化版本都完全相同,序列號(hào)4,其提供逆比率在兩個(gè)行星。行很容易得出所示的機(jī)構(gòu)的示意圖在圖a的圖b中。

當(dāng)離合器C組合時(shí),它是直接齒輪。當(dāng)制動(dòng)器B1,B2和B3分別組合時(shí),傳輸執(zhí)行第二齒輪,*反向和反向,并應(yīng)與在序列號(hào)1的兩個(gè)公式和的數(shù)目的公式同意系列4.計(jì)算k的值,即I2=1個(gè)初始k的根據(jù)同心條件和行星變速器的組裝值(根據(jù)行星齒輪的數(shù)目3),通過(guò)再次計(jì)算決定。然后計(jì)算實(shí)際變速比K的前三個(gè)公式替換每個(gè)值。表2中的組合部件四速行星變速器的實(shí)際傳動(dòng)比和傳動(dòng)比和原始相應(yīng)的預(yù)期值之間的相對(duì)誤差*于2%,滿足設(shè)計(jì)要求。如果使用換檔裝置,則誤差會(huì)**。這個(gè)問(wèn)題的另一種設(shè)計(jì)是使用序列號(hào)5和4的行星行,以形成一個(gè)三顆行星,這是一個(gè)組合圖和機(jī)構(gòu)的圖。實(shí)際變速比和所述組合的組分在表中相應(yīng)示出了對(duì)應(yīng)根據(jù)公式和序列號(hào)5和4 4。表4偶合組分行星五速傳輸和傳動(dòng)比,列出下面的公式:I=上述三個(gè)公式,并根據(jù)上述方法確定如下:H 2 Z8 2的實(shí)際變速比,并在表3表3齒輪相應(yīng)所示的組合部件耦合行星變速器4檔,并且如果在四個(gè)行星行與序列號(hào)3和4的示意圖結(jié)合相應(yīng)的傳動(dòng)比,不僅能滿足三個(gè)齒輪預(yù)先要求的這個(gè)問(wèn)題也它們可以根據(jù)在表3和4,并且可以通過(guò)比較而得到的公式被添加:I=K2 /(K2 + 1)1  - 左3左4.1-6由上述四種配方,并根據(jù)上述方法:所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理圖的設(shè)計(jì)后きII和確定齒數(shù)每個(gè)齒輪,都必須考慮到每個(gè)齒輪的效率。用于車輛變速器的要求是進(jìn)給齒輪的92.5%,并且齒輪效率倒檔是*被計(jì)算。的方便的方法是該方法克列依列斯(KpeiHec),也被稱為的傳動(dòng)比的方法。

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