1總結(jié)。在機(jī)電產(chǎn)品中，減速器是關(guān)鍵部件之一。通常使用的多級(jí)齒輪減速器，其尺寸和重量通常較*。當(dāng)要求減速器的傳動(dòng)比*時(shí)，體積*且重量*，多級(jí)減速器不適合。雖然齒輪減速器諧波驅(qū)動(dòng)器可滿(mǎn)足這些要求，在諧波齒輪的變速器，柔性加工輪是困難的，所以要求制造柔性軸承的材料和精度*，而且價(jià)格也相對(duì)昂貴。受諧波減速器的啟發(fā)，齒形帶減速機(jī)的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足了這些要求。同步帶采用2結(jié)構(gòu)減速器和工作原理。設(shè)計(jì)了齒輪帶減速器傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)軸上有一個(gè)偏心部分，并且盤(pán)通過(guò)雙半內(nèi)圈排的徑向四點(diǎn)接觸球軸承在偏心部件上居中。傳動(dòng)軸安裝在固定齒輪的多個(gè)軸承上，固定齒輪連接到減速器殼體。固定齒輪具有1個(gè)齒輪的齒數(shù)，其中軟齒形帶的齒的內(nèi)部區(qū)段具有兩個(gè)齒數(shù)。軟齒帶是減速器的結(jié)構(gòu)特征。軟齒形帶根據(jù)其自身的寬度，其中，所述兩個(gè)側(cè)面部分是帶齒的部分，齒的數(shù)量分別為2和3，和中心部分是一個(gè)無(wú)齒分為三個(gè)部分。中心部分與偏心盤(pán)的周邊接觸。具有3個(gè)齒的齒輪段與具有4個(gè)齒的從動(dòng)齒輪嚙合。軟齒帶纏繞在從動(dòng)齒輪，盤(pán)和固定齒輪上。設(shè)計(jì)參數(shù)必須確保軟齒帶在裝配過(guò)程中可以張緊。齒2的數(shù)量*于1，通常不同的是在3等于3 4的齒形帶與從動(dòng)齒輪嚙合較厚，其厚度取決于從動(dòng)齒輪齒的量。因此，為了降低具有3個(gè)齒的鋸齒部分的抗彎剛度，凹槽是三角形的，因此當(dāng)減速器運(yùn)行時(shí)它們可以打開(kāi)和關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心盤(pán)沿著軟齒帶的無(wú)齒部分滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒數(shù)為2的無(wú)齒部分沿固定齒輪滾動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)該部分用齒3的數(shù)量齒形以驅(qū)動(dòng)葉輪齒輪隨從動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。由于齒2的數(shù)目*于1，當(dāng)軟帶齒的皮帶張緊**，軟義齒的兩個(gè)齒的齒部對(duì)所述偏心盤(pán)和軟齒形帶在接觸的一側(cè)沒(méi)有牙齒，并且其余*多數(shù)牙齒處于網(wǎng)狀狀態(tài)。