齒輪減速機是一種非常重要的齒輪傳動產品，同時齒輪傳動又是是機械傳動的主要形式之一，目前包括冶金、石化、礦山、交通運輸等工業(yè)部門中都在運用到了齒輪減速機，也就用到了齒輪。但由于齒輪所處的工作環(huán)境惡劣等原因，很容易受到損害和出現故障。據統(tǒng)計，傳動機械中80%的故障是由齒輪引起的。齒輪的故障將直接影響設備的安全可靠運行，甚至導致整個系統(tǒng)的癱瘓。因此，對齒輪的工作狀態(tài)的監(jiān)測及故障診斷技術的研究越來越受到人們的重視?！　?br />
      長期以來，人們在齒根裂紋的診斷方法方面已進行了*量的研究，并取得了很多的成果。常規(guī)的診斷方法是振動頻譜分析，它以傳統(tǒng)的振動理論為依據，利用診斷儀器對其振動的數據和波形進行采集，然后進行分析診斷，找出故障的原因和所在部位。但這樣做的前提條件是故障模型的建立要足夠準確，才能對故障狀態(tài)下的振動信號進行正確的識別，這種方式則需要求診斷人員具有較豐富的故障診斷經驗?！　?br />
      從齒輪動力學角度出發(fā)，研究了裂紋深度對齒輪固有頻率的影響，結果表明，可以將固有頻率作為齒輪裂紋故障的一個診斷指標。同時，通過文獻可以知道，齒輪的異常振動會激起齒輪本身的固有頻率。因此，如果能夠精確計算出正常和裂紋齒輪的固有頻率值，并且能夠在齒輪工作的條件下將其提取出來，對于齒輪的故障診斷工作將有重要的實際意義。