1）減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較*的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較*，傳動(dòng)效率不*，精度不*。

2）諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不*、精度很*，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太*。

3）行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙*、精度較*，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很*。但價(jià)格略貴。

減速器。

簡(jiǎn)言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越*，則扭矩（或扭力）越*；速度越*，則扭力越*。

有時(shí)我們?yōu)榱双@得*的扭力，就需要用減速機(jī)把“原動(dòng)機(jī)”---如發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速度降下來(lái)，從而得到*的扭力，---------＞汽車等在上坡時(shí)要減速和這是一個(gè)道理。

常用減速器：齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)等等。