1、擁有的型號不同
R系列減速機：有四種基本的型號，分別是：R型、RX型、RXF型、RF型。
F系列減速機：有四種基本的型號，分別是：F型、FF型、FAF型、FA型。
K型減速機：有四種基本的型號，分別是：K型、KF型、KAF型、KF型。
S系列減速機：有四種基本的型號，分別是：S型、SF型、SAF型、SF型。
2、匹配的電機的功率不同
R系列減速機：在型號上，從減速機到減速機，能匹配的電機的功率在0.到之間的不同類型電機。
F系列減速機：在型號上，從減速機到減速機，能匹配的電機的功率在0.到之間的不同類型電機。
K型減速機：在型號上，從減速機到減速機，能匹配的電機的功率在0.到之間的不同類型電機。
S系列減速機：在型號上，從減速機到減速機，能匹配的電機的功率在0.到之間的不同類型電機。
3、**輸出轉(zhuǎn)速不同
R系列減速機：R系列減速機**的輸出轉(zhuǎn)速是，此時的選擇是或者是減速機。
F系列減速機：這個系列減速機**的輸出轉(zhuǎn)速是，此時的選擇是或者是、、配上0.電機。
K型減速機：這個系列減速機**的輸出轉(zhuǎn)速是，此時的選擇是或者是、、配上3KW電機。
S系列減速機：這個系列減速機**的輸出轉(zhuǎn)速是，此時的選擇是或者是、、配上0.電機。
4、類型不同
R系列減速機：是一種同軸斜齒輪減速機，他的輸出方式是同軸的。
F系列減速機：是一種平行軸斜齒輪減速機，他的輸出方式是平行軸的。
K型減速機：是直角減速機。
S系列減速機：是斜齒輪蝸輪減速機也是直角減速機，具有自鎖功能。