隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備使用中，轉(zhuǎn)速由*扭矩密度到*功率密度上升到3000rpm以上。隨著速度的提*，伺服電機(jī)的功率密度也得到了提*。說明伺服電機(jī)與減速機(jī)匹配的決定因素主要是從使用需求角度和成本角度出發(fā)。然而，什么樣的使用需要配合伺服行星減速器呢？
1.重載、精確。
能在要求移動(dòng)和準(zhǔn)確定位的情況下，選擇行星減速器。一般而言，航空.衛(wèi)星.醫(yī)療.軍用技術(shù).晶片設(shè)備.機(jī)器人和其他自動(dòng)化設(shè)備。其特點(diǎn)之一是，負(fù)載運(yùn)動(dòng)需要的力矩遠(yuǎn)*于伺服電機(jī)本身的力矩。經(jīng)行星減速器提升伺服電機(jī)輸出力矩，能有效地解決此問題。
2.提*輸出扭矩。
若選擇伺服電機(jī)直接加載輸出力矩的方法，則需要選擇價(jià)格昂貴的*功率伺服電機(jī)，對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)有必要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)，增加扭矩后的控制電流也需要增加，這時(shí)要選擇**的驅(qū)動(dòng)，電力電子器件及相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格也要增加，又會(huì)使控制系統(tǒng)的本錢**提*。因此，為了提*輸出扭矩，可以直接配合行星減速器。
3.提*裝備效率。
在理論上，提升伺服電機(jī)的功率也是輸出轉(zhuǎn)矩的一種方法，一次提*兩倍的伺服電機(jī)的速度，就可以使伺服系統(tǒng)的功率密度提*兩倍，而不需要提*驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)要求，即不需增加額定費(fèi)用。而這個(gè)方法需要與行星減速器相匹配，以達(dá)到提*轉(zhuǎn)矩的目的。因此，認(rèn)為*功率伺服電動(dòng)機(jī)有必要配合使用減速機(jī)，而不要忽略不用。
機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，低速.*扭矩.*功率密度場(chǎng)合要求，*多選用行星減速器。其基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪.行星輪.輸出行星臂及固定內(nèi)齒環(huán)組成。行星輪減速器的工作原理是將動(dòng)力從電機(jī)端輸入到太陽輪，然后由太陽能輪帶動(dòng)行星輪，而不是僅僅繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪也帶動(dòng)行星臂繞傳動(dòng)系統(tǒng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。