工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它可以自動(dòng)工作,由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)一直是其主要的設(shè)備動(dòng)力源。既然伺服電機(jī)本身可以調(diào)速,為什么還需要伺服精密行星減速器作為傳動(dòng)呢?
工業(yè)機(jī)器人通常根據(jù)用戶設(shè)置的程序進(jìn)行重復(fù)操作,完成相同的過(guò)程。此時(shí),為了確保工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中可靠地按照設(shè)定的過(guò)程運(yùn)行,工業(yè)機(jī)器人的定位精度非常*。當(dāng)負(fù)載較*時(shí),盲目提*伺服電機(jī)的功率并不劃算。因此,精密行星減速器作為速的精密行星減速器被使用。
精密行星減速器。
伺服行星減速器允許伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行,并準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人所需的速度,提*機(jī)械體的剛度,輸出**的扭矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器具有傳動(dòng)鏈短、體積*、功率*、質(zhì)量*、控制方便等特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人提*了工作效率,具有持久性、速度和準(zhǔn)確性。精密行星減速器的作用不容*覷。伺服行星減速器是自動(dòng)機(jī)械行業(yè)的主要傳動(dòng)設(shè)備。
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