工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。它可以自動工作,由脈沖信號驅(qū)動的伺服電機一直是其主要的設(shè)備動力源。既然伺服電機本身可以調(diào)速,為什么還需要伺服精密行星減速器作為傳動呢?
工業(yè)機器人通常根據(jù)用戶設(shè)置的程序進行重復(fù)操作,完成相同的過程。此時,為了確保工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中可靠地按照設(shè)定的過程運行,工業(yè)機器人的定位精度非常*。當負載較*時,盲目提*伺服電機的功率并不劃算。因此,精密行星減速器作為速的精密行星減速器被使用。
精密行星減速器。
伺服行星減速器允許伺服電機以適當?shù)乃俣冗\行,并準確地將速度降低到工業(yè)機器人所需的速度,提*機械體的剛度,輸出**的扭矩。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器具有傳動鏈短、體積*、功率*、質(zhì)量*、控制方便等特點。
工業(yè)機器人提*了工作效率,具有持久性、速度和準確性。精密行星減速器的作用不容*覷。伺服行星減速器是自動機械行業(yè)的主要傳動設(shè)備。
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