隨著減速器行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)使用行星減速器，行星減速器是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速器是一種通信機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)由內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合在齒箱殼體上。環(huán)齒中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，兩者之間有一組由三個(gè)齒輪組成的托盤(pán)上的行星齒輪組。行星齒輪依靠出力軸、內(nèi)齒環(huán)和太陽(yáng)齒支撐在此期間漂??；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心旋轉(zhuǎn)。行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤(pán)的出力軸輸出動(dòng)力。
與其他減速器相比，行星減速器具有剛性*、精度*(單級(jí)可達(dá)1分以?xún)?nèi))、傳動(dòng)效率*(單級(jí)可達(dá)97%-98%)、扭矩/體積比*、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。*部分安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用于降低速度，提*扭矩，匹配慣量。
1.減速器傳動(dòng)鏈傳動(dòng)精度的主要誤差源。
機(jī)械設(shè)備中的傳動(dòng)鏈一般由齒輪和齒輪、齒輪和齒條、蝸輪和蝸桿、螺桿和螺母等傳動(dòng)副組成。在整個(gè)傳動(dòng)鏈中，傳動(dòng)誤差由動(dòng)力輸入環(huán)節(jié)傳遞到終端執(zhí)行部件，并按傳動(dòng)比積累。傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度對(duì)車(chē)床加工螺紋和滾動(dòng)齒輪的加工誤差有明顯影響。行走減速器的傳動(dòng)精度是指?jìng)鲃?dòng)鏈中各環(huán)節(jié)的精度對(duì)終端執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和均勻性的影響。設(shè)備維護(hù)過(guò)程中傳動(dòng)精度的常見(jiàn)誤差源是：
行星減速機(jī)
（1）傳動(dòng)部件的誤差對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)精度有主要影響。
(2)配件的誤差及其裝配質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)精度有明顯影響。
(3)傳動(dòng)部件在工作中，由于受熱、受力，必然會(huì)引起變形，對(duì)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度也會(huì)有一定的影響。
2.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要誤差源。
導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)形成運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌類(lèi)型、組合形式和尺寸外，設(shè)備維護(hù)中常見(jiàn)的主要因素有：
(1)受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響。
(2)受導(dǎo)軌本身剛度的影響。
(3)受導(dǎo)軌幾何精度的影響。
行星減速器等機(jī)械設(shè)備的調(diào)整主要是通過(guò)選擇合適的零件之間的合作關(guān)系，使設(shè)備具有合理的工作精度和正常的工作功能。因此，一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械設(shè)備的調(diào)整不僅可以在零件組裝后進(jìn)行。這個(gè)問(wèn)題必須從分析設(shè)備故障和確定相關(guān)零件的維修開(kāi)始。
3.減速器主軸旋轉(zhuǎn)精度的主要誤差源。
主軸旋轉(zhuǎn)精度是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)的**。主軸旋轉(zhuǎn)精度的主要誤差源如下。
(1)配件的加工誤差及其裝配質(zhì)量。
1)軸承襯套隔板兩端平行度誤差。
2)軸承間隙調(diào)整是否合適，直接影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度。
3）齒輪減速器箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承圈配合時(shí)有尺寸誤差；軸向定位端面與孔中的軸線(xiàn)有垂直度誤差。
4）行走減速器主軸上鎖緊和調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸之間存在垂直度誤差；螺紋之間存在連接誤差。
(2)主軸加工誤差。
1)軸頸有圓度誤差。
2)軸承的軸向定位面與主軸軸線(xiàn)有垂直度誤差。
3)主軸上兩個(gè)軸頸之間存在同軸度誤差。
4)主軸錐孔對(duì)軸頸有同軸度誤差。
(3)軸承加工誤差。
1）滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體之間存在尺寸誤差和圓度誤差；內(nèi)圓孔對(duì)滾道有偏差；內(nèi)圓滾道有圓度誤差；前后軸承之間存在同軸度誤差。
2)滑動(dòng)軸承內(nèi)外圓度誤差和同軸度誤差；前后軸承之間的同軸度誤差；軸承孔與軸頸之間的尺寸誤差。