經(jīng)初步判斷，發(fā)現(xiàn)行星框架和驅(qū)動橋斷裂的原因是負載過*，使用壽命縮短。收集典型的故障成分，進行故障分析，從零件材料和熱處理控制質(zhì)量中找出故障問題的根本原因。分析發(fā)現(xiàn)，行星框架的球化水平為3~6，并有一些鑄造結(jié)構(gòu)；驅(qū)動軸花鍵具有應(yīng)力集中、部分零件淬火硬度、深度或變形不足。
對于行星齒輪架斷裂的問題，對零件進行拉伸試驗，檢查零件的拉伸強度、屈服強度和伸長率。但由于零件尺寸*，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能提取拉伸樣品?？紤]到零件的球化率是影響零件機械性能的重要指標(biāo)，零件的球化水平需要作為確定的基礎(chǔ)。
通過分析，行星減速器發(fā)現(xiàn)驅(qū)動軸部件的斷裂位置和花鍵根部分為索氏體+少量馬氏體+極少量鐵素體，具有感應(yīng)淬火熱影響層的特點。樣品曲線的根部沒有硬化。層位于感應(yīng)淬火過渡區(qū)（熱處理殘余應(yīng)力為拉應(yīng)力），**降低了部件強度，導(dǎo)致驅(qū)動軸扭曲變形；在交變扭轉(zhuǎn)應(yīng)力+殘余應(yīng)力下，花鍵在相關(guān)部件端面產(chǎn)生疲勞裂紋、裂紋擴展花鍵扭曲斷裂。
在檢查過程中，對于行星架組件的齒輪嚙合問題，通過三個坐標(biāo)測試支架的三孔位置，部分部件存在超過公差的問題。但檢查效率低，影響檢查頻率，必須設(shè)計專用檢查工具。