直齒精密行星減速機和斜齒精密行星減速機綜述 

      1.斜齒輪精密行星減速機相比較于直齒輪精密行星減速機的誤差*低，斜齒輪行星減速機內(nèi)部采用的是斜齒輪，在齒輪加工方面，斜齒要求的精度**。在齒輪嚙合過程中，斜齒輪比直齒輪嚙合的*緊密，縫隙**，所以精度**。
      2.斜齒輪具有**的傳動效率，得益于加工復(fù)雜度和齒輪結(jié)構(gòu)的精度。
      斜齒輪精密行星減速機在傳動精度上表現(xiàn)的*好，特別是在*功率行星減速機上，具有**的扭矩和*穩(wěn)定的傳動，*功率的齒輪減速機也會采用斜齒輪來降低傳動誤差；斜齒輪能夠有效的補償每個薄片齒輪誤差，這個補償對于輪齒的彈性非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的齒輪都能夠使誤差起平均作用，從而*幅度減少震動，因而在有負(fù)載情況下，能和誤差為1mm以內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，*約有一半時間（假定重合度約為1.5）將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處，因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。 
      3. 斜齒輪精密行星減速機比直齒精密行星減速機運行的*平穩(wěn)，齒輪嚙合度非常*，在齒輪轉(zhuǎn)動時，減少重負(fù)載引起的減速機抖動現(xiàn)象。
      4.斜齒輪精密行星減速機負(fù)載**，直齒在齒輪與齒輪嚙合時，只有一個齒是保持在處分咬合狀態(tài)，而斜齒總能保持2到3個齒輪一起在咬合，所以承受的負(fù)載*重。如下圖：
       5.直齒精密減速機加工容易，技術(shù)比較成熟，斜齒輪精密行星減速機加工裝配技術(shù)含量*，所以，直齒的價格要比斜齒的便宜的多，根據(jù)設(shè)備精度和負(fù)載需要選擇合適產(chǎn)品。
      在裝配和制造上采用機電一體化制造和裝配一*堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的斜齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導(dǎo)致不良的軸向力，但在振動和強度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和增加的制造成本帶來的缺點。因此，在不考慮成本的情況下，采用斜齒輪精密行星減速機代替直齒輪精密行星減速機傳動理論上是*佳的選擇。