減速機(jī)精度誤差主要包括傳動(dòng)誤差和回差。星輪式減速器不只有一組齒輪，返回誤差是各級(jí)齒輪返回誤差的累積。
那是什么原因造成回程誤差呢？
1.裝配誤差：行星減速器各個(gè)零件的裝配都有錯(cuò)誤。先考慮軸與軸承、齒輪與軸、殼體間的安裝誤差。其中**的誤差是基座誤差，因此安裝時(shí)要謹(jǐn)慎。
2.固有誤差：齒輪回程誤差的主要原因是齒輪在加工時(shí)出現(xiàn)誤差。齒厚，齒寬，齒形等，都不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤差，只能盡量減*。
3.其他物理環(huán)境因素誤差：行星減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可采取相應(yīng)的方法，避免因溫度上升和人體彈性變形而產(chǎn)生的誤差。下面是行星減速器的回程誤差。要保證減速機(jī)的精度，盡量減*回差。
隨著減速器生產(chǎn)應(yīng)用技術(shù)日趨成熟，行星減速，國(guó)外齒輪技術(shù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用，由國(guó)外一些技術(shù)盲目模仿到獨(dú)立設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程，在當(dāng)今**得到廣泛應(yīng)用，使得我國(guó)自主設(shè)計(jì)與制造能力基本能滿足國(guó)內(nèi)需要，加速了減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。