將機(jī)器人核心部件劃分為機(jī)器人專用行星減速器、AC/DC伺服電機(jī)、操縱器三個(gè)部分。根據(jù)現(xiàn)有的貨幣觀點(diǎn)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，*約35%是行星減速器。
主要分為三個(gè)部分：機(jī)器人行星減速器、AC/DC伺服電機(jī)和操縱器。就目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本結(jié)構(gòu)而言，*約35%由行星減速器、20%為伺服電機(jī)、約15%為操縱系統(tǒng)、約15%為機(jī)械設(shè)備，約15%為操縱系統(tǒng)，機(jī)械加工機(jī)構(gòu)可能僅占15%，另一部分主要是應(yīng)用。從以上數(shù)據(jù)中可以看出，行星減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要制約因素。
機(jī)械式行星減速器可以通過(guò)與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合而改變其發(fā)展速度。精密伺服行星減速器具有顯著減慢中國(guó)速度、增加輸出扭矩的功能。電動(dòng)機(jī)和機(jī)器人減速器組合，增加力矩。在負(fù)荷較*的情況下，增加伺服電機(jī)的功率并不經(jīng)濟(jì)。所以，有合適的減速率的電動(dòng)機(jī)可以在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)械手減速器后，輸出軸轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)矩增加，滿足工作要求。
機(jī)械行星減速器可采用兩種方法連接：
一種是用伺服控制電動(dòng)機(jī)的方法。該伺服系統(tǒng)電機(jī)的輸出軸延伸至伺服減速器，與選擇法蘭連接。在機(jī)器人減速器工作時(shí)，有這樣的可變形卡箍。在操作過(guò)程中確定螺釘，抱箍能自行抓取伺服電機(jī)軸。
另外可以通過(guò)企業(yè)的外部連接進(jìn)行耦合。這一方法選擇銜接方式。需要外部耦合，所以我們需要伺服電機(jī)和鍵槽。