在傳統(tǒng)行星減速機空載扭矩試驗中，在常溫下，扭矩扳手安裝在減速器的輸入端，扭矩逐漸增*，輸出軸從靜止旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)，扭矩值記錄。扭矩值將從*到*然后減*。在測試期間，輸出軸旋轉(zhuǎn)超過10圈，并且扭矩值的**值是行星減速器的空轉(zhuǎn)扭矩。然而，該測試方法的人為因素占很*比例，并且扭矩扳手的速度難以控制。由于輸入速度直接影響減速器的輸出扭矩波動，因此難以觀察到減速器的*扭矩變化。 
 
該方法使用伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速器的機械效率。使用伺服系統(tǒng)測試減速機的傳動效率，無需準備專用的測試平臺，只有減速機與現(xiàn)有的伺服驅(qū)動裝置相連，行星減速機通過測量和分析進行檢測和測試扭矩波動值。 
 
該方法與控制器和驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機連接，然后電機直接與行星減速器連接。效率是行星減速器的重要性能指標，但效率需要在減速器的運行狀態(tài)下進行測量。在正常情況下測量并不容易。 
 
減速器的傳動比是恒定的，也就是說，只要測量輸入軸和輸出軸的扭矩，就可以測量行星減速器在傳遞扭矩時變形，只要測量輸入軸（或輸出）。軸的兩個部分的相對扭轉(zhuǎn)角可用于測量軸的扭矩。