目前，由單片機(jī)和步進(jìn)引擎驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)在中國市場(chǎng)廣闊，非常適合中國國內(nèi)的發(fā)展。在CNC沖床中，通常要求伺服系統(tǒng)具有良好的快速啟動(dòng)和停止特性。因此，在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控沖床中，步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的減速控制設(shè)計(jì)加非常重要。減速運(yùn)動(dòng)軟件加的合理設(shè)計(jì)可以充分利用步進(jìn)電機(jī)的工作特性，提*數(shù)控沖床加的速度和精度。 1沖床步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)特性分析CNC沖床屬于點(diǎn)位控制機(jī)，只需要精確控制從一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)到另一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的定位精度。系統(tǒng)中使用的步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度機(jī)械位移的執(zhí)行器。其特征在于分別進(jìn)入電脈沖的步驟，轉(zhuǎn)子的角位移的旋轉(zhuǎn)幅度和速度以及電輸入脈沖的數(shù)量和它們的頻率。它與時(shí)間輸入脈沖成比例并同步。在控制電機(jī)繞組的輸入脈沖數(shù)，頻率和相序以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)速度和方向的同時(shí)，利用單片微機(jī)很容易控制。在由MCU控制的電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控沖床中，為了提*生產(chǎn)率，對(duì)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度有一定的要求。由于點(diǎn)位控制系統(tǒng)只需要控制每個(gè)機(jī)芯的*終位置，為了滿足實(shí)際要求，可以在兩個(gè)*終的點(diǎn)位配置之間實(shí)現(xiàn)*速運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在，步進(jìn)電機(jī)的**啟動(dòng)頻率一般為幾百到幾千赫茲，**工作頻率可達(dá)數(shù)萬赫茲。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率和其他特性，步進(jìn)電機(jī)必須以低于啟動(dòng)頻率的頻率啟動(dòng)。開始進(jìn)入工作狀態(tài)，否則會(huì)出現(xiàn)諸如無法正常啟動(dòng)，失步，完全不運(yùn)行，停止工作，停止頻率較低等現(xiàn)象，否則循環(huán)將進(jìn)行控制點(diǎn)位由于系統(tǒng)的慣性而偏離。
因此，要求步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行合理的減速運(yùn)動(dòng)控制程序加以完成幾個(gè)部分加。 2加運(yùn)動(dòng)分析減速在沖壓機(jī)數(shù)控，如果速度所需的操作是*于系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的頻率，該系統(tǒng)可以以恒定的速度移動(dòng)，并且當(dāng)運(yùn)行到終點(diǎn)立即停止，從而實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)。然而，頻率較低，一般在開始實(shí)際操作速度較*，所以實(shí)際操作速度應(yīng)該停止速度減速恒速加速度的處理。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，發(fā)動(dòng)機(jī)必須打開0x7D0了一系列措施，但在實(shí)踐中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離變化很*，即，在下列情況下。如果步數(shù)非常低，發(fā)動(dòng)機(jī)沒有0x7D0加速度在一定的速度，然后停止工作;如果步數(shù)低，則步進(jìn)電機(jī)只能具有加的速度和減速過程; 19作者1：劉向東代3-1黑色雄龍1北林人佳杏斯嫂§東北林業(yè)*學(xué)*學(xué)生ITTP: //www.cnkinet如果步數(shù)增加，則勻速的過程后運(yùn)行加然后慢下來停止;具體步數(shù)與所選速度曲線加，所需速度等有關(guān)。一般要求加速度部分和減速部分的速度盡可能*。特別是在數(shù)控系統(tǒng)中，通常需要以*合理的方式控制饋電脈沖的頻率。它通常通過軟件實(shí)現(xiàn)。一般來說，有兩種方法：軟件延遲方法和定時(shí)器方法;軟件設(shè)計(jì)的基本思路是在在開始時(shí)速度較低的頻率響應(yīng)在一定的頻率來運(yùn)行，然后加速度，速度加，移動(dòng)速度，當(dāng)快到終點(diǎn)運(yùn)行，慢動(dòng)作以低于響應(yīng)的頻率停止移動(dòng)，以便可以以*快的速度完成指定的步數(shù)而不會(huì)丟失同步。
電機(jī)步進(jìn)的減速曲線加通常具有減速曲線加和指數(shù)曲線，如總和所示。根據(jù)法律規(guī)定減速加，加速度是恒定的，而是從電機(jī)本身的特點(diǎn)，增加和減少的速度是指數(shù)，這是接近0x7D0。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度而變化，但計(jì)算公式*復(fù)雜。該計(jì)劃有許多任務(wù)。減速運(yùn)動(dòng)編程為3個(gè)定時(shí)器的加，單片機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。事實(shí)上，減速過程加是控制每次換向的時(shí)間間隔。定時(shí)器方法用于控制電機(jī)速度步進(jìn)。定時(shí)器的定時(shí)功能用于產(chǎn)生任意周期的定時(shí)信號(hào)，以控制系統(tǒng)輸出脈沖的周期。當(dāng)需要改變，只要該定時(shí)器值變*連續(xù)，以控制切換時(shí)間，脈沖率逐漸增加時(shí)的速度和脈率時(shí)，在減速的增加逐漸減*。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，總執(zhí)行步驟加速度，總距離運(yùn)轉(zhuǎn)速度和總執(zhí)行步驟減速首先被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，和所述速度級(jí)加被作為一個(gè)例子來計(jì)算減速運(yùn)動(dòng)程序加的每個(gè)階段的速度。對(duì)于在該階段中，當(dāng)步數(shù)在步驟結(jié)束將要采取的步數(shù)，步數(shù)是加 1，直到步驟數(shù)中的速度級(jí)加的所有階段完成，然后速度移動(dòng)，*后，執(zhí)行減速階段。移動(dòng)（與速度階段加相同）。
使用定時(shí)器的負(fù)載值，以創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)集，該值逐漸增*時(shí)，速度和減速加共享此組號(hào)，但數(shù)量反方向。望著桌上取數(shù)，數(shù)據(jù)是相同的，即一定的啟動(dòng)頻率開始在加率。根據(jù)實(shí)際需要建立的速度，充電次數(shù)是不同的。越賺，速度加越*。*后，不同的曲線，實(shí)現(xiàn)0x7D0采取。該曲線被執(zhí)行時(shí)，程序流程圖，該系統(tǒng)被實(shí)現(xiàn)的結(jié)論，如圖所示。它是用來提*數(shù)據(jù)處理的速度和避免人為因素誤差的問題經(jīng)常出現(xiàn)在統(tǒng)計(jì)處理，回收的數(shù)據(jù)能夠得到及時(shí)和有效的。使用加加速到問題的響應(yīng)，并且也**減少了調(diào)度程序的工作負(fù)荷，管理航運(yùn)總線被量化為精確數(shù)據(jù)和人類點(diǎn)避免在給藥手動(dòng)提交，這使得管理*多是加透明而合理。**的經(jīng)濟(jì)效益，單筆投資，在使用中沒有其他費(fèi)用，并保存調(diào)度員的成本。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)企圖辦公自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化擴(kuò)展。
蒂姆加人：管理員
